控制盤收到電磁閥通電訊號，油壓缸卻停在半路。PLC 沒有收到到位訊號，產線只能停下來檢查。
一般電磁閥通電，只能確認線圈已經收到電氣訊號，並不代表閥內的軸心已經確實完成換向。軸心是否因油液污染、油泥或其他因素產生卡滯，以及是否實際移動到預定位置，電控端無法直接確認。
位置監控式電磁方向閥（Spool Position Monitored Directional Valve）在閥體上加裝位置感測器，直接監控軸心的實際位置。只有當軸心移動至設定位置後，才輸出位置確認訊號，讓 PLC 可以判斷軸心是否確實到位，而不只是確認線圈是否通電。
如果設備最在意的是 PLC 能否確認軸心實際換向完成，重點應放在位置回饋，而不是只有確認線圈是否通電。
本文前半段說明位置監控式電磁方向閥，後半段說明 AB 手動定位系列。
位置監控式電磁方向閥：訊號與接線
位置監控式電磁方向閥輸出的是開關訊號（到位／未到位），不是連續的位置數值。規劃 PLC 輸入點之前，需要先確認這一點。
它的結構是在油浸式電磁方向閥上加裝位置感測器。線圈通電後，軸心必須切換到設定的行程點，感測器才會觸發；如果軸心因異物卡滯或其他原因沒有到達定位，接點就不會切換，PLC 也不會收到到位訊號。
感測器具有兩路輸出，開關點誤差在 0.5 mm 以內。出線共 4 條，另加一條屏蔽線，定義如下：
- 紅線：VCC，18–24 V DC
- 黑線：GND
- 藍線：輸出 A（常閉接點，軸心到達觸發點時斷開）
- 白線：輸出 B（常開接點，軸心到達觸發點時導通）
- 屏蔽線：接外殼
電氣規格方面，每通道建議輸出電流為 ≦50 mA，最大輸出電流為 400 mA，負載輸出最大壓差為 ≦6 V。使用環境溫度為 0–50°C，感測器採不鏽鋼外殼，防護等級為 IP67。觸發點已於出廠前完成設定。
換句話說，線圈通電訊號只代表電氣端已經動作；兩路接點的輸出變化，才代表軸心已經到達設定位置。
電磁閥接頭的形式與防護等級，可參考電磁閥接頭規格比較：五種接線方式差異、防護等級與選用建議。
若需要確認控制盤的互鎖邏輯如何配接這兩路訊號，可以加 LINE 詢問。
位置監控式電磁方向閥：G02、G03、G04、G06 各尺寸說明
位置監控式電磁方向閥備有 G02、G03、G04、G06 四種尺寸。安裝面符合 ISO 4401:2005，四種尺寸的最高使用壓力都是 315 kgf/cm²，流量與同尺寸的標準電磁方向閥相同。選型時，先確認尺寸，再確認可搭配的軸心。
尺寸 | 流量 | 適用軸心 | 背壓 | 切換頻率 | 型號寫法 |
|---|---|---|---|---|---|
| G02（CETOP 3） | 60 L/min | 3C2 | 110 kgf/cm² | 240 次／分 | HD-3C2-G02-DL-B-P-AC/DC |
| G03（CETOP 5） | 100 L/min | 3C2 | 130 kgf/cm² | 240 次／分 | HD-3C2-G03-DL-B-P-AC/DC |
| G04（CETOP 7） | 300 L/min | 2B2、3C4 | 外部泄流 210 kgf/cm² 內部泄流 140 kgf/cm² | 120 次／分 | HD-***-G04-*-*-P |
| G06（CETOP 8） | 500 L/min | 2B2、3C4 | 外部泄流 210kgf/cm² 內部泄流 140 kgf/cm² | 120 次／分 | HD-***-G06-*-*-P |
G02 位置監控式電磁方向閥
G02（D03、CETOP 3、NG6，1/4"）是四種尺寸中最小的一款，閥體為油浸式電磁方向閥。
額定流量 : 60 L/min
軸心只提供 3C2
背壓 : 110 kgf/cm²。
切換頻率 : 240 次／分
接頭為 : DL 指示燈式
型號為: HD-3C2-G02-DL-B-P-AC/DC
G03 位置監控式電磁方向閥
G03（D05、CETOP 5、NG10，3/8"）的閥體同樣為油浸式電磁方向閥。
額定流量 100 L/min
軸心只提供 3C2
背壓 130 kgf/cm²
切換頻率 : 240 次／分
接頭為 : DL 指示燈式
型號為 : HD-3C2-G03-DL-B-P-AC/DC。
G04 位置監控式電磁方向閥
G04（D07、CETOP 7，1/2"、16 通徑）的閥體為電磁控制導引控制閥。
額定流量 : 300 L/min
軸心提供單頭 2B2 與雙頭 3C4
導引方式可選 P 內部導引或 *P 外部導引
回油方式可選 D 內部回油或 *D 外部回油
導引壓力範圍為最低 : 5、最高 : 250 kgf/cm²
背壓為外部泄流 : 210 kgf/cm²、內部泄流 : 140 kgf/cm²
切換頻率 : 120 次／分
以 2B2 軸心為例，型號為 HD-2B2-G04-*-*-P。
G06 位置監控式電磁方向閥
G06（D08、CETOP 8，3/4"、25 通徑）是四種尺寸中流量最大的一款，閥體同樣為電磁控制導引控制閥。額定流量 : 500 L/min
軸心提供單頭 2B2 與雙頭 3C4
導引方式可選 P 內部導引或 *P 外部導引
回油方式可選 D 內部回油或 *D 外部回油
導引壓力範圍為最低 : 5、最高 : 250 kgf/cm²
背壓為外部泄流 : 210 kgf/cm²、內部泄流 : 140 kgf/cm²
切換頻率 : 120 次／分
以 2B2 軸心為例，型號為 HD-2B2-G06-*-*-P。
型號中的 B 代表 B 系列，P 代表位置感知器；G04、G06 型號中的兩個「*」，分別填入導引方式與回油方式。
線圈電壓可選擇 AC110（50 或 60 Hz）、AC220（50／60 Hz）、DC12V、DC24V、RFN110V、RFN220V。
若需要對照各尺寸的安裝面與流量，可參考油壓電磁閥尺寸如何選擇？油壓電磁閥流量對照表與安裝面規範。
位置監控式電磁方向閥：安裝與使用注意
位置監控式電磁方向閥內含位置感測器，安裝與使用時請注意以下事項：
- 感測器輸出端如接繼電器線圈、馬達等電感性負載，外部電路需加裝突波保護電路。
- 過濾器的過濾比為 βx = 75，x = 25 μm。
- 台輝廠內使用 AW-46 抗磨液壓油（ISO VG46）。
- 油壓系統應避免軸心受到衝擊或震盪。
- 搬運與安裝時，避免閥從 30 cm 以上的高度掉落至硬質地面。
- 不可自行拆解閥體，也不可自行更換閥內、外部的零件與節流器。
如需確認現有迴路適合的尺寸與軸心，可以送出詢價表單，並附上型號或迴路圖。
AB 手動定位系列：在電磁方向閥加裝調節螺絲
AB 手動定位系列是在電磁方向閥的 A 邊、B 邊，或 A、B 兩側配置調節螺絲，型號結尾的 A、B、AB 即代表調節的位置。它沒有手柄，也不是槓桿操作的手動閥。
同一系列中，小尺寸與大尺寸的用途不同：G02、G03 用於定位，轉動調節螺絲把軸心推到定位；G04、G06 用於流量調整。選型時應先確認需求是「定位軸心」還是「調整流量」，再決定尺寸。流量與最高使用壓力，與同尺寸的標準電磁方向閥相同。
項目 | G02、G03 | G04、G06 |
|---|---|---|
| 用途 | 定位：轉動調節螺絲，把軸心推到定位 | 流量調整 |
| 接頭／導引與回油 | LW 或 DL 接頭 | P 內部導引、D 內部回油 |
| 調節件 | 鋁合金調整螺帽，陽極處理，防塵防鏽 不影響磁力輸出 | 特殊鋼材調節螺絲，經高週波處理 特殊牙紋可以精細調整 |
| 怎麼調 | 螺帽徒手就能轉，不需要工具 | 螺絲末端是四角形，用一般工具調 |
| 能不能調流量 | 不作流量調整使用 | 可以作為流量調整使用 |
G02 AB 手動定位電磁方向閥
G02（1/4"，D03、NG6）的調節螺絲用於定位，不作流量調整使用。
調整螺帽為鋁合金，經陽極處理，防塵防鏽，不影響磁力輸出
螺帽徒手就能轉，不需要工具
接頭可選 LW 接線盒式或 DL 指示燈式
額定流量 : 60 L/min
型號例 : HD-***-G02-LW-*-AB-AC/DC
G03 AB 手動定位電磁方向閥
G03（3/8"，D05、NG10）與 G02 相同，調節螺絲用於定位，不作流量調整使用
調整螺帽同樣為鋁合金陽極處理，徒手即可調整
接頭可選 LW 接線盒式或 DL 指示燈式
額定流量 : 100 L/min
型號例 : HD-***-G03-DL-*-AB-AC/DC
G04 AB 手動定位電磁方向閥
G04（1/2"、16 通徑）的調節螺絲用於流量調整。
調節螺絲為特殊鋼材，經高週波處理，螺牙為特殊牙紋，可以精細調整
螺絲末端是四角形，用一般工具即可調節
導引方式可選 P 內部導引或 *P 外部導引
回油方式可選 D 內部回油或 *D 外部回油
額定流量 : 300 L/min
型號為 : HD-***-G04-P-D-AB
G06 AB 手動定位電磁方向閥
G06（3/4"、25 通徑）與 G04 相同，調節螺絲用於流量調整
調節螺絲為特殊鋼材，經高週波處理，螺牙為特殊牙紋，可以精細調整
螺絲末端是四角形，用一般工具即可調節
導引方式可選 P 內部導引或 *P 外部導引
回油方式可選 D 內部回油或 *D 外部回油
額定流量 : 500 L/min
型號為 : HD-***-G06-P-D-AB
如果需求是調整流量，應選擇 G04 或 G06；G02、G03 的調整螺帽只用於定位，不作流量調整使用。
需要確認現有閥加裝哪一種調節方式，可以送出詢價表單，並附上目前使用的型號。