電磁閥符號怎麼看?油壓與空壓電磁閥符號一次對照

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電磁閥符號怎麼看油壓與空壓電磁閥符號一次對照

拿到型錄或油壓迴路圖,看到一排方框、箭頭和封口記號,該怎麼判斷電磁閥斷電時的軸心位置,以及各油口之間的連通關係?

電磁閥符號是以方框表示軸心位置,透過箭頭與封口記號標示各油口的連通方式。讀懂這些符號,就能判斷閥在不同位置下的油路配置,以及斷電時的初始狀態。

本文以台輝型錄中的實際符號圖為例,說明油壓電磁方向閥與空壓電磁閥的符號判讀方式,協助你從圖面理解閥的動作與油路。

本文資料來源:台輝 G02、G03 系列「各種軸心功能明細表」及 AS/AD 系列空壓電磁閥型錄。文中涉及的軸心機能已由台輝技術人員確認。


重點速看

  1. 先數方框:方框數量代表閥的位置數。每個方框表示軸心處於該位置時,各油口的連通方式。
  2. 再看兩端:斜線方塊代表電磁操作機構,鋸齒線代表彈簧。只有一端有電磁線圈的是單邊線圈,兩端都有的是雙邊線圈。
  3. 三位置閥先看中位:兩端線圈都斷電時,若閥採彈簧復位設計,軸心會回到中位。中位的油路配置會影響油壓泵浦的卸載狀態,以及油壓缸能否維持位置。
  4. 確認接口配置:台輝油壓電磁方向閥採用 P、T、A、B 四個油口。
solenoid valve symbol guide hydraulic

電磁閥符號由哪些部分組成?

電磁閥符號由方框、箭頭、封口記號及操作機構等元素組成。掌握各元素的意義,就能從型錄上的符號判讀閥的位置數、油路或氣路連通方式,以及軸心的切換與復位方式。

以台輝 3C2 為例標出電磁閥符號的各個組成元素

符號元素

圖示

代表什麼

判讀時的注意事項

方框
方框符號:兩個相鄰方框代表兩個工作位置
軸心的一個工作位置方框數量代表位置數,例如兩個方框為二位置閥,三個方框為三位置閥。
箭頭
箭頭符號:方框內的箭頭代表油或空氣的流動方向
油液或壓縮空氣的流動方向箭頭表示該位置下的流路方向,須依箭頭與各接口的連接關係判讀。
T 形封口記號
T 形封口記號:方框內的 T 形代表該油口封閉
該位置下的接口封閉若中位方框內各接口均以封口記號表示,代表該位置下各接口彼此不連通。
電磁操作符號
電磁操作符號:帶斜線的長方形代表電磁線圈
以電磁力驅動軸心切換線圈位於符號哪一側,應依完整符號及型錄標示判讀;a、b 也可能用於標示操作端或位置,不宜單憑字母判斷線圈安裝側。
鋸齒線
鋸齒線符號:方框側邊的鋸齒線代表彈簧
彈簧復位機構在線圈斷電且沒有其他外力作用時,彈簧會使軸心回到設計指定的位置;三位置閥通常復位至中位。
定位機構符號
定位機構符號:上方橫框、定位銷與 V 形缺口
機械定位功能用於表示軸心切換後可由定位機構保持在選定位置,不會因線圈斷電就自動彈回。實際符號應以型錄圖示為準。

電磁閥的圖形符號依據 ISO 1219-1 流體動力系統及元件的圖形符號標準繪製。實際判讀時,仍應搭配完整符號、接口標示及該型號型錄確認,不能只依單一符號元素判斷閥的動作。


油壓電磁閥的兩位置符號:2A2、2B2、2D2、2D2D

兩位置油壓電磁方向閥具有兩個工作位置。判讀時,除了看油路符號,也要確認線圈、彈簧與定位機構的配置,才能判斷線圈斷電後軸心會如何動作。

油路代號與說明

油壓符號圖

2A2:a 側線圈,彈簧復位

操作機構:電磁線圈位於 a 側(本體的B邊)送電端,另一側配置彈簧。

斷電後:線圈失電後,彈簧推動軸心回到彈簧復位位置。

台輝 2A2 軸心符號圖:a 側電磁線圈搭配彈簧復位

2B2:b 側線圈,彈簧復位

操作機構:電磁線圈位於 b 側(本體的A邊)送電端,另一側配置彈簧。

斷電後:線圈失電後,彈簧推動軸心回到彈簧復位位置。

台輝 2B2 軸心符號圖:b 側電磁線圈搭配彈簧復位

2D2:雙邊線圈,無定位機構

操作機構:兩側均配置電磁線圈,無定位機構,沒有彈簧復位。

斷電後:軸心保持在最後切換到的位置,不會因線圈失電而自動回位。

安裝方式:須水平安裝。

台輝 2D2 軸心符號圖:雙邊電磁線圈,無定位機構

2D2D:雙邊線圈,有定位機構

操作機構:兩側均配置電磁線圈,並採用定位機構,沒有彈簧復位。

斷電後:軸心由定位機構保持在最後切換到的位置,不會因線圈失電而自動回位。

台輝 2D2D 軸心符號圖:雙邊電磁線圈,b 側有定位機構


型號加上 L,代表什麼?

以台輝型錄中的 2A2L、2B2L 為例,L 代表反向組立。其目的在於改變線圈的安裝側,以配合機台的安裝空間。

標準組立

反向組立(L)

2A2:線圈在 a 側 (本體的B邊)

台輝 2A2 軸心符號圖:a 側電磁線圈搭配彈簧復位

2A2L:線圈在 b 側 (本體的A邊)

台輝 2A2L 軸心符號圖:反向組立,線圈在 b 側

2B2:線圈在 b 側 (本體的A邊)

台輝 2B2 軸心符號圖:b 側電磁線圈搭配彈簧復位

2B2L:線圈在 a 側 (本體的B邊)

台輝 2B2L 軸心符號圖:反向組立,線圈在 a 側

選型時,應對照對應型號的符號圖與組立方向,確認線圈位置及彈簧配置,避免只看型號代碼就直接替換。


油壓電磁閥的三位置符號:3C 系列中位機能怎麼看?

3C 開頭的軸心是三位置、兩側都有線圈,兩側彈簧在線圈斷電時把軸心推回中位。所以選三位置閥,重點就是看中位方框裡哪些口連通、哪些口封閉。

油路代號與說明

油壓符號圖

3C2

中位:P、T、A、B 全部封閉(封閉中位,closed center)。

油壓缸兩側與泵浦都被切斷。

台輝 3C2 軸心符號圖:中位四口全封閉

3C3

中位:P、T、A、B 全部連通(全通中位,open center)。

泵浦卸載,油壓缸兩側也與油箱相通。

台輝 3C3 軸心符號圖:中位四口全通

3C4

中位:P 封閉,A、B、T 連通(浮動中位,float center)。

泵浦不卸載,油壓缸兩側與油箱相通。

台輝 3C4 軸心符號圖:中位時 P 封閉而 A B T 相通

3C5

中位:P、A、T 連通,B 封閉。

A 側與泵浦、油箱相通,B 側封閉。

台輝 3C5 軸心符號圖:中位時 P A T 相通而 B 封閉

3C9

中位:P、A、B 連通,T 封閉(差動中位,regenerative center)。

泵浦的油同時通到油壓缸兩側。

台輝 3C9 軸心符號圖:中位時 P A B 相通而 T 封閉

3C6

中位:P、T 連通,A、B 封閉(串聯中位,tandem center)。

泵浦卸載,油壓缸兩側封閉;切換過渡瞬間四口全封閉(閉式過渡,closed crossover)。

台輝 3C6 軸心符號圖:中位 P T 相通且過渡時全封閉

3C60

中位:P、T 連通,A、B 封閉(串聯中位,tandem center)。

泵浦卸載,油壓缸兩側封閉;切換過渡瞬間四口全通(開式過渡,open crossover)。

台輝 3C60 軸心符號圖:中位 P T 相通且過渡時全通

3C6 和 3C60 的中位相同,差在切換時經過的過渡狀態:3C6 是閉式過渡(過渡瞬間全封閉),3C60 是開式過渡(過渡瞬間全通)。所以這兩個代號的符號圖方框比一般三位置閥多,多出來的就是過渡狀態。


看懂符號之後,怎麼對到台輝的軸心代號?

代號開頭

意思

2A兩位置,線圈在 a 側,另一側彈簧回位
2B兩位置,線圈在 b 側,另一側彈簧回位
2D兩位置,兩側都有線圈,沒有彈簧復位(2D2 無定位機構,2D2D 有定位機構)
3C三位置,兩側都有線圈,彈簧推回中位
最後加 L反向組立(線圈換到另一側)

想看 G02、G03 全部軸心的油壓符號圖,可以到技術支援頁的「G02-G03軸心油路」查看

代號後面的數字是油路的命名代號,不同數字代表不同的連通方式,要以型錄符號圖為準。G02、G03 系列型錄上列有數十種軸心,另提供特殊軸心迴路設計。把迴路需要的中位與斷電狀態告訴我們,我們幫你對到合適的軸心代號。

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電磁閥符號常見問題

停電時想讓油壓缸停在原位,中位要選哪一種?

可優先考慮 A、B 兩口封閉的中位機能,例如台輝 3C2(四口全封閉)。3C6、3C60 同樣封閉 A、B 兩口,但 P、T 的連通方式不同,選用時還要確認泵浦的卸載需求。

A、B 封閉可阻斷油壓缸兩側經方向閥回流的油路,但不代表油壓缸能完全鎖定。滑軸式電磁閥的內部間隙可能造成洩漏,外部負載也可能使油壓缸逐漸移動。若需要長時間保持位置或防止負載下滑,仍須依系統需求評估液壓鎖、平衡閥或其他保壓措施。


想讓泵浦在中位時卸載,要看符號的哪裡?

看中位方框內的 P、T 油口是否連通。若 P、T 在中位直接連通,泵浦供油便可經方向閥回到油箱,達到卸載效果;但實際卸載狀態仍取決於整體油路設計。

以台輝的軸心機能來說,3C3(四口全通)、3C6、3C60 的中位皆為 P、T 連通;3C2、3C4 的 P 口則在中位封閉。因此,選型時不能只看中位是否卸載,也要一併確認 A、B 油口的連通狀態及油壓缸的動作需求。


型號 2B2 和 2B2L 差在哪?我該選哪個?

兩者的軸心機能相同,差別在於電磁線圈的安裝側。2B2 為標準組立,線圈位於 b 側;2B2L 為反向組立,線圈位於 a 側。

若機台的 b 側安裝空間不足,但仍需要 2B2 的油路動作,可考慮選用 2B2L。實際訂購前,建議再依型錄確認線圈側的定義及安裝方向。


2D2 斷電後會停在哪個位置?

2D2 採雙線圈設計,沒有彈簧復位,也沒有定位機構。軸心切換至某一位置後,即使線圈斷電,仍會保持在最後切換到的位置,不會像彈簧復位型軸心一樣自動回到初始位置。

2D2 須水平安裝。若需要由定位機構保持軸心位置,可選用 2D2D。不論 2D2 或 2D2D,判斷斷電後的狀態,都要看軸心最後切換到哪個位置。




空壓電磁閥:五口二位、五口三位怎麼看?

空壓電磁閥的符號判讀方式與油壓電磁方向閥相同,都是透過方框數量判斷位置數,再依箭頭與封口記號確認各氣口的連通方式。

台輝 AS/AD 系列採用五口配置:P 為進氣口、A/B 為工作口、E1/E2 為排氣口。因此,兩個方框代表五口二位,三個方框代表五口三位。

台輝 AS35 與 AD35 五口三位空壓電磁閥的五個氣口位置

型號與說明

空壓符號圖

AS15/AD15:單頭兩位置(五口二位)

線圈配置:單側電磁線圈,另一側為彈簧。

斷電後:彈簧推動軸心回到復位位置,氣口連通方式隨之切換。

台輝 AS15/AD15 單頭兩位置空壓電磁閥符號圖

AS25/AD25:雙頭兩位置(五口二位)

線圈配置:兩側均有電磁線圈,沒有彈簧復位。

斷電後:兩個線圈都失電時,軸心維持在最後切換到的位置,不會自動回位。

台輝 AS25/AD25 雙頭兩位置空壓電磁閥符號圖

AS35/AD35:雙頭三位置(五口三位)

線圈配置:兩側均有電磁線圈,並具有中位復位機構。

斷電後:兩個線圈都失電時,軸心回到中位。若中位方框中的五個氣口均以封口記號表示,即為五口全封閉的封閉中心機能。

台輝 AS35/AD35 雙頭三位置空壓電磁閥符號圖




五口二位和五口三位怎麼選?

先看氣缸需不需要停在行程中間。只需要伸出、縮回兩個動作,選五口二位:希望斷電後由彈簧推回固定位置,選單頭的 AS15、AD15;想用兩個訊號分別控制,斷電後維持最後的位置,選雙頭的 AS25、AD25。

需要讓氣缸停在中途,選五口三位的 AS35、AD35,兩個線圈都斷電時回到封閉中心。


型號後面的 302、303、304 是什麼意思?

這三個數字代表口徑:302 為 PT 1/4、303 為 PT 3/8、304 為 PT 1/2,對應的有效斷面積分別是 31、40、42 mm²。


AS/AD 系列的使用壓力和溫度範圍是多少?

依台輝型錄,使用壓力為 0~10 kg/cm²,使用溫度為 5~60°C,應答速度 0.03 秒以下,動作頻率每分鐘 360 次。


空壓閥 AS25、AD25 斷電後,氣缸會自己回位嗎?

不一定會。依台輝 AS/AD 系列的型號配置,AS25、AD25 為雙線圈兩位置型,兩個線圈都斷電時,軸心會維持在最後切換的位置,不會因斷電而自動復位。

若希望閥在斷電後由彈簧推回預設位置,可考慮單線圈、彈簧復位的 AS15、AD15。不過,軸心復位不等於氣缸一定回到原位;氣缸實際動作仍取決於閥的氣路配置、供氣狀態及負載條件。


AS35、AD35 兩個線圈都斷電時,五個氣口是什麼狀態?

AS35、AD35 是雙頭三位置(五口三位)。兩個線圈都斷電時,彈簧把軸心推回中位,中位的五個氣口全部封閉,也就是封閉中心。

封閉中心可以讓氣缸在行程中途停住,但不等於機械鎖定。設備有垂直負載、重物下墜或人員安全的疑慮時,仍要另外搭配機械鎖定等安全措施。


空壓閥的直動式與先導式差異,以及口徑、流量選擇與卡閥故障排除,可參考〈空壓電磁閥選型指南:解析原理、規格比較與卡閥故障排除〉。


延伸閱讀

參考資料

ISO 1219-1:2012 Fluid power systems and components — Graphical symbols and circuit diagrams — Part 1

ISO 4401:2005 Hydraulic fluid power — Four-port directional control valves — Mounting surfaces